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多級水泵自排水無人值守控制系統

系統概述

    井下自動排水系統解決了井下排水系統自動控制的難題,利用現代最優控制理論,分析礦井涌水情況和用電情況,建立了排水系統的離散數學模型根據最優性原理,用動態規劃法,對排水系統進行分段決策控制,并提出通過遞推算法對數學模型進行求解,得出獲取最優控制策略的一般方法。

    井下自動排水系統具有以下特點:水位實時在線檢測并顯示各臺水泵自動啟動與停止,多臺水泵實行“輪班工作制”,提高水泵使用壽命;根據涌水量大小和用電“避峰就谷”原則,自動控制投入運行的水泵臺數,與礦井監控系統聯網,便于集中控制。

 

系統功能特點

    水泵監控子系統有四種工作方式,“無人值守”、“遠程自動”、“手動檢修”、“井下自動(一鍵啟停)”。無人值守:無人值守控制下,PLC采集各種信號,按照本水泵房的工藝流程及多水平聯動工藝,控制水泵及閘閥的開啟。由超聲波液位傳感器連續檢測水倉水位,結合浮球開關,自動開停水泵及其閥門。在正常水位時,各臺水泵能自動輪換工作,最大涌水及突出涌水時,自動投入必要數量的水泵運行。當水泵出現故障時,能夠及時報警,

并能夠自動切換到開啟備用水泵。

    根據水泵運行臺數以及水位變化率的情況來判斷礦井涌水情況,來確定水泵增加減少臺數。

    “無人值守”工作模式下如果與井下通訊中斷,井下控制主機同樣會執行無人值守模式。

    遠程自動:調度中心的操作人員根據水倉顯示水位,確定開泵臺數,在地面通過監控主機人工手動開停水泵。可以通過監控主機的一鍵啟停按鈕,一鍵完成泵組的抽真空、開泵、開閘閥,也可以單獨對閘閥、球閥、水泵進行控制。

    手動檢修:井下操作臺旋鈕打到手動后,可操作任一水泵電機,閘閥的開關,此時地面監控主機不允許對井下水泵房設備進行操作。

    井下自動(一鍵啟停):井下操作臺旋鈕打到自動后,根據需要通過一鍵啟停旋鈕完成整個泵組的啟動過程。

    每臺水泵可設置“運行”、“備用”、“檢修”三種工作方式,該方式可直接通過本臺計算機進行設定。

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